北交所上市公司巨能股份新增专利信息授权：“一种卧加柔性线上下料机器人”

每经讯，据启信宝，北交所上市公司巨能股份（871478）新增专利信息，专利权人为巨能股份，发明人是摆强、张建磊、李靖、蔡玉宁。专利授权日为2024年10月18日，专利名称为“一种卧加柔性线上下料机器人”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN202420537600.0。

该专利摘要显示：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种卧加柔性线上下料机器人，包括基座和机体，所述机体的下表面安装有驱动齿盘，所述驱动齿盘安装在基座的上方，所述机体的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端安装有第一减速机。本实用新型，本柔性线上下料机器人设计共有三个伺服驱动轴，分别为上下抬升、前后伸出退回、左右旋转，三轴均适用伺服系统进行驱动，能够实现多角度不同点位抓取料，配备圆周阵列排布托盘库，实现机床上下料及毛坯、成品零件缓存功能，三轴伺服移栽设计，臂展悬伸1.7米，最大负载2t，末端最大低头量7mm左右，本方案方便应对客户的多样化需求，实现少批量、多样化的生产模式。

(记者 曾健辉)

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